撰稿|张君
来源|贝多商业
又一家智能驾驶解决方案提供商意欲上市。
9月26日,魔视智能科技(上海)股份有限公司(下称“魔视智能”)递交招股书,报考在港交所主板上市,国泰君安国际、国信证券(香港)为其联席保荐人。
此次报考上市,魔视智能成色几何?
一、业务变阵,毛利率波动明显
据招股书介绍,魔视智能是一家AI创新驱动的智能驾驶解决方案提供商。魔视智能在招股书中称,依托从底层算法至应用层的全栈自研技术体系,该公司构建了性能卓越的安全基准、安心使用的用户体验,以及从功能协同走向高阶智能驾驶模式。
目前,魔视智能主要为主机厂及一级供货商提供具备L0-L4级智能驾驶功能的一体化软硬件解决方案。于往绩记录期间,该公司的解决方案已获主机厂客户选用于92款车型,交付超过330万套。
根据灼识咨询的资料,魔视智能是中国智能驾驶解决方案行业中少数具备自研AI算法设计的第三方提供商,按2024年L0-L2级(包含L2+)解决方案的收入计算,在该等提供商中排名第三。
业绩方面,2022年、2023年、2024年度和2025年上半年,魔视智能的营收分别约为人民币1.18亿元、1.47亿元、3.57亿元和1.89亿元,净亏损分别约为2.00亿元、2.28亿元、2.34亿和1.11亿元。
按非国际财务报告准则计量,魔视智能2022年、2023年、2024年度的经调整净亏损分别约为1.36亿元、1.66亿元和1.70亿元。2025年上半年,该公司的经调整净亏损约为8518.8万元,2024年同期为8453.3万元。
不难看出,魔视智能仍处于亏损的投入阶段。而之所以亏损,和魔视智能高额的研发开支有着直接的关系。报告期内,该公司的研发开支分别约为1.28亿元、1.43亿元、1.60亿元和8393.4万元,占总收入的比例分别约为108.4%、97.7%、44.9%和44.5%。
另外,魔视智能的毛利率也并不算高。2022年、2023年和2024年度,该公司的毛利率分别约为25.6%、13.7%和14.2%。其中2023年的毛利率下降11.9个百分点,2024年微增0.5个百分点至14.2%,2025年上半年进一步增至20.1%,有着明显的回升。
与之对应的是,魔视智能的业务结构发生变化。招股书显示,魔视智能的收入主要来自Magic Drive解决方案。报告期内,该业务贡献的收入分别约为7106.1万元、6981.9万元、2.27亿元和1.17亿元,占比分别约为60.3%、47.6%、63.6%和61.8%。
同期,Magic Parking解决方案贡献的收入分别约为1193.6万元、1371.1万元、8613.5万元和5147.2万元,占比分别约为10.1%、9.4%、24.1%和27.3%,逐步成为魔视智能的第二大收入来源。
作为对比,魔视智能的Magic Safety解决方案收入则从2022年的3480.0万元猛增至2023年的6299.7万元,占比分别约为29.6%、43.0%。而2024年度,该业务贡献的收入约为4363.2万元,同比减少30.7%,占比骤降至12.2%,2025年上半年进一步降至10.9%。
二、多轮融资,创始人虞正华套现
天眼查App信息显示,魔视智能成立于2015年8月。目前,该公司的注册资本为1690.9437万元,法定代表人为YU ZHENGHUA(虞正华),主要股东包括陈建飞、夏新明、陆卫明、李丽华、王荣进等。
据招股书披露,魔视智能于2015年8月设立,初始注册资本为98万美元,由虞正华控制的Motovis Inc全资拥有。成立至今,魔视智能获得了多轮融资,最新的是2025年6月发生的D轮融资。
具体而言,魔视智能于2025年6月获得约2.93亿元D轮融资,陈建飞、夏新明、浙江美大分别出资1.192亿元、7330万元和1.008亿元,每股成本为9.4元,对应公司投前估值22.5亿元,投后估值25.433亿元。
同在2025年6月,陈建飞、夏新明、浙江美大分别出资约1080万元、670万元、920万元受让魔视智能的股份,出让人为魔智有限公司(由虞正华控制),合计约2670万元。其中,虞正华为魔视智能创始人、执行董事、董事会主席(即董事长)、首席执行官(CEO)。
而2025年7月,陈建飞则将所持魔视智能的部分股权转让给了夏新明,作价约1800万元。同时,弘湾航之向常州松子易元、金和远高转让股权,分别作价239万元、780万元,合计1019万元。
转让完成后,弘湾航之不再是魔视智能的股东。据贝多商业了解,弘湾航之于2022年1月参与了魔视智能的C1轮融资,出资1000万元。以此来看,弘湾航之的持仓收益约为19万元。
另在2022年7月,南通疌盛亦向和高智行十号、金浦消费智造、金浦新潮吉祥转让所持魔视智能的股权,分别作价2500万元、1500万元、900万元,合计4900万元。不过,南通疌盛仍是魔视智能的股东之一。
在本次魔视智能上市前的股权架构中,虞正华通过魔智有限公司持股16.72%。同时,其通过上海俐智、上海爰智、上海煋智分别控制约7.37%、2.79%、2.78%,合计控制该公司约29.65%的投票权,为该公司的单一最大股东。

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