“起猛了，看到机器人开始跑马拉松了！”

近日，全球首场人形机器人半程马拉松赛在北京落幕，郑州中原科技城投资的卓益得机器人有限公司“行者二号”人形机器人获得第三名，代表河南的中豫具身智能实验室EAI战队用时4小时50分33秒，以第五名的成绩完成首秀。

4月22日下午，正观新闻记者走进位于龙子湖畔的中豫具身智能实验室，探访这家仅成立半年却硕果累累的科研创新平台。

续航能力超强，最久可跑6个小时

一进入实验室的大厅就看到，10余台不同形态的机器人正在各显身手：有的在展示区快速行走，有的可以给客人倒咖啡，有的能够实时复原参观者的动作表情……这些科技感十足的机器人，俨然已成为河南新质生产力的“代言人”。

据了解，此次实验室参赛的EAI战队机器人戴着渔夫帽、拳击手套，全场续航最强，展示了强大的耐力。“我们战队是全场唯一没有更换电池，能够坚持跑完全场的人形机器人。”EAI战队队长朱玉迪表示。

据介绍，EAI战队人形机器人身高1.7米，体重30公斤，搭载仿生肌腱绳驱驱动系统、自适应步态控制算法，其运动能耗比达到国际领先水平，充分展现了河南在具身智能领域的创新突破。

“之前测算过，我们的机器人一度电应该能跑6个小时，移动距离能达到30km，平均5km/小时的速度。”中豫具身智能实验室执行主任李清都说。

而此次机器人戴着渔夫帽、拳击手套参赛的模样也引起了不少网友的好奇，这是为了美观吗？

“机器人的头部安装了uwd模块，会因为太阳暴晒升温。给机器人戴帽子，并不只是为了美观，也为了起到控温的作用。”朱玉迪称，机器人摔倒时，经常是以前倾的姿态倒地，威胁机器人的安全。在比赛过程中，也有机器人奔跑途中倒地摔坏零件的情况发生。戴上软软的手套就是为了保护机器人，在机器人摔倒时减轻受到的冲击。

核心技术突破，具身智能赋能行业发展

EAI战队机器人超强续航的背后，离不开中豫具身智能实验室在具身智能领域的技术突破。

“这次运用了一条全新的技术路线，我们叫基于仿生肌腱驱动技术，采用独特的绳驱技术作为腿部驱动方式。它可以让我们机器人更加轻量化，更加安全，续航也会更久，特别是它的身体结构也更仿生。如果能把马拉松跑下来的话，至少就验证了我们这个机器人在商业化上有它的可行性。”李清都表示。

据介绍，实验室聚焦具身智能核心问题，重点构建了具身智能“大脑、小脑、本体、系统”的体系架构，攻克了仿生驱动控制、多模态大模型等关键技术。

“目前，我们重点做的工作就是让机器人获得越来越多的技能，通过多模态大模型技术，加上应用场景的需求，我们去做技能的数据采集、技能的训练、技能的迁移，让机器人获得具体每一个应用场景的技能，然后去赋能我们各个行业的发展。”李清都说。

比如，在商业物流领域，具身智能可以提升人机交互、分拣搬运、物流配送等作业能力；在智慧农业领域，可以推广具身智能在高价值农作物的种植、除草、灌溉、施肥、除虫、收割、采摘等全生命周期的应用；在家庭消费领域，加强具身智能的灵活操作、多模态人机交互，可以满足家庭服务、生命健康、陪伴护理等高品质生活需求……通过“具身智能+”场景赋能，能够大大加快典型产品在重点领域的示范应用。

从实验室到走进生活，人形机器人还有多远？

从智能制造到商用服务，人形机器人制造正在加速行进。但大家更关心的是，人形机器人何时才能真正走进寻常百姓生活，满足大家的生活期待？

李清都认为：“有时候我们开玩笑说，一个人需要两台机器人，一台机器人替你去工作，另外一个机器人去照顾好你的生活。这听起来可能是天方夜谭，但是实际上通过这几年人工智能的发展，其实已经离我们没有那么遥远了。我觉得，10年之内，人形机器人可能会实现规模化落地；20年之内，所有人都会享受到机器人给我们带来的美好生活，比如做家务、照顾老人之类。”

据悉，继北京亦庄人形机器人半程马拉松之后，全国首届具身智能机器人运动会也将于近日开启，其规模与展示内容堪称机器人领域的“大阅兵”。“过一段时间，我们的人形机器人还要参加运动会，现在正在进行跳绳等运动的训练。”李清都说。

马拉松比赛虽然有终点，但科技进步没有终点。在人形机器人新赛道上，郑州正与众多科研平台和创新企业一起携手奔跑，努力续写智启未来新篇章。

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