近日，具身智能大模型北京市重点实验室揭牌仪式暨学术委员会首次会议在北京市海淀区举行。

当前全球人工智能发展产业迎来关键转折点。人工智能是世界经济增长的新引擎和新旧动能转换的加速器，正从“数字世界”走向“物理世界”，推动具身智能技术创新与产业创新深度融合，已成为培育新质生产力的重要抓手。

正是在这样的背景下，“具身智能大模型北京市重点实验室”应运而生。实验室聚焦具身大模型底层理论、核心控制技术、数据基建、整机部件研发、场景落地五大主线，致力于构建国内领先、国际一流的产学研协同创新平台。

实验室由银河通用创始人兼CTO、北京大学研究员、国家级海外高层次人才王鹤担任主任，银河通用联合创始人兼大模型负责人张直政和清华大学交叉信息研究院助理教授弋力担任副主任。学术委员会阵容集结了国内外著名高校与领军企业的核心力量，成员包括中国工程院院士高文、外籍院士张建伟、加拿大工程院外籍院士曾文军、美国国家工程院外籍院士张宏江，以及北航机器人研究所名誉所长王田苗教授，并汇聚了北大、清华、北航、中科大等著名学府的资深学者。

在学术委员会首次会议上，王鹤系统阐述了银河通用对具身智能核心瓶颈的研判与突破路径。他表示，人形机器人实现通用智能必须解决四大关键问题：高质量数据严重不足、跨场景跨任务泛化能力薄弱、认知决策（大脑）与运动控制（小脑）长期割裂、缺乏可持续进化的统一模型架构。

据介绍，围绕这些挑战，银河通用已构建起国际领先的技术体系。团队自研“银河星脑（AstraBrain）”端到端具身智能基座大模型，以“大脑—小脑—神经控制”端到端闭环架构，将多模态感知理解、长程任务规划与实时动作执行深度融合。在大脑层面，银河通用发布了通用大脑基座模型AstraBrain WAM 0.5。该模型实现了虚实共融、人机混合、质量参差、有无动作标签的数据统一有效利用，统一了 VLA（视觉-语言-动作）与世界模型两大技术路径。在小脑层面，银河通用同步发布了通用小脑基座模型AstraBrain-WBC    0.5，该模型基于大规模人类动作数据训练，是达到 GPT-1 量级的人形机器人小脑大模型。大脑与小脑的深度协同，使机器人具备了从高层认知决策到底层实时运动控制的完整智能闭环。

同时，王鹤向与会院士、专家重点汇报了标志性突破：2026 年，银河通用实现了人形机器人自主打网球——在开放动态环境中完成“看见来球、预测轨迹、全身协调、动态平衡、击球决策、连续交互”这一大小脑协同的复杂全身智能控制。王鹤表示：“具身智能需要先在足够复杂、足够代表性的任务上突破‘专精’，再走向通用。我们希望这个属于具身智能的时刻，能够率先诞生在中国。”

会上，实验室明确了三个评价周期的递进目标：三年内突破全身全手端到端具身大模型技术，六年内建成功能完备的市级重点实验室，九年打造国内顶尖、国际知名的具身智能大模型原创科研高地与产业赋能中心。

围绕这一目标，实验室将聚焦五大核心攻关主线：具身大模型基础科学理论与工程实践、多模态数据生产基建与标准化、机器人自主操作系统与中间件、人形机器人整机与关键零部件研发，以及全行业真实场景落地验证——搭建国内领先、国际一流的产学研协同创新平台，突破全场景、多任务、跨本体通用智能瓶颈，让机器人进化为赋能千行百业、走进千家万户的新型智能劳动力。

此外，在产学研协同创新体系上，银河通用还与北京大学共建北大-银河通用具身智能联合实验室，开展具身智能技术协同攻关；与首都医科大学、中关村学院等共建实验室、研究中心，构建起“战略科学家-科技领军企业-国家级创新平台与联合实验室集群”的立体创新体系。在产业落地层面，银河通用具身智能重载机器人Galbot S1已进入宁德时代电池工厂实现7×24 小时全自主常态化作业；“银河太空舱”便利店落地 40 余城超 170 家，即时零售与智慧药房覆盖 24 城、持续运营超一年；与宣武医院、华西医院等三甲医院在医疗康养场景深度合作，将具身智能转化为服务实体经济的新质生产力。

面向未来，实验室将立足首都科创资源，心怀国家科技自立自强使命，持续攻坚具身智能核心底层技术，把科研成果高效转化为先进新质生产力，为北京国际科技创新中心建设、为我国高水平科技自立自强贡献力量。